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快速上手

完成一次最小可行 EMG 实验:贴上湿电极,把 EMG 前端接到示波器;或者用 MCU + ADC 采集数据并打印波形,观察握拳时的肌电变化。

手臂佩戴 AAW sEMG Flex,连接 ESP32 DevKit 和显示波形的笔记本电脑

最小模拟前端系统:AAW sEMG Flex 佩戴在手臂上,ESP32 DevKit 负责 ADC 采样,笔记本电脑显示波形。

如果你还没有购买,先看购买前确认,确认自己适合哪一个版本。

如果使用 AAW sEMG Wireless:

  • 带板载干电极的 AAW sEMG Wireless Edge 设备
  • AAW sEMG Wireless Dongle
  • 电池供电
  • 用于打开 console.aawlab.com 的电脑浏览器

如果使用 AAW sEMG Flex、AAW sEMG Mini 或其他模拟前端:

  • sEMG 模拟前端模块
  • 三根电极线和首次测试用的一次性湿电极片
  • 电池或其他低噪声隔离供电
  • 示波器,或者可以采样并打印波形的 MCU + ADC

如果使用 AAW sEMG Wireless:

  1. 给 Edge 设备供电,并将 Dongle 插入电脑。
  2. 分别长按 Edge 设备和 Dongle 上的 BOOT 按钮约 3 秒完成配对。
  3. 将板载干电极贴合到目标前臂肌肉附近。
  4. 在电脑浏览器中打开 console.aawlab.com。
  5. 放松手臂,观察基线噪声。
  6. 握拳或弯曲手腕,观察波形幅度增大。

如果使用 AAW sEMG Flex、AAW sEMG Mini 或其他模拟前端:

  1. 用低噪声隔离电源给 EMG 前端供电。
  2. 将 EMG 输出接到示波器,或者接到 MCU 的 ADC 输入。
  3. 将三片湿电极贴到前臂肌肉附近。
  4. 在示波器上观察波形,或者从 MCU 打印 ADC 采样并绘图。
  5. 放松手臂,观察基线噪声。
  6. 握拳或弯曲手腕,观察波形幅度增大。
AAW sEMG Flex 连接 ESP32 DevKit 的推荐接线图

推荐接线示例:AAW sEMG Flex 模拟前端连接 ESP32 DevKit,用于 ADC 采样。

如果使用 ESP32 DevKit,可以按图中方式接线。你可以在电脑浏览器中打开 console.aawlab.com 给 ESP32 刷机。

AAW sEMG Flex ESP32 DevKit
5V 5V
G GND
S GPIO34
VREF GPIO35 或其他未使用的 ADC 输入

建议把 VREF 接到 GPIO35 这类未使用的 ADC 输入,不要让 VREF 悬空。

AAW sEMG 接线图

上图展示了 EMG 前端、采集板和三电极的最小接线关系。最终接口名称和线序以对应产品版本说明为准。

  • 优先使用湿电极,不要一开始就用干电极。
  • 远离笔记本电脑、电源适配器、显示器和大功率电机。
  • 首次测试用电池供电更容易得到干净波形。
  • 如果波形是一条直线,先看噪声与直线问题。
  • 如果不确定波形是否正常,看如何判断 EMG 波形是不是正常?。

放松时波形较平稳,握拳或用力时波形幅度明显变大,即表示 EMG 采集链路已经跑通。

干电极 EMG 肌电波形标准实测图

更多判断方法见如何判断 EMG 波形是不是正常?。