快速上手
完成一次最小可行 EMG 实验:贴上湿电极,把 EMG 前端接到示波器;或者用 MCU + ADC 采集数据并打印波形,观察握拳时的肌电变化。
最小模拟前端系统:AAW sEMG Flex 佩戴在手臂上,ESP32 DevKit 负责 ADC 采样,笔记本电脑显示波形。
如果你还没有购买,先看购买前确认,确认自己适合哪一个版本。
如果使用 AAW sEMG Wireless:
- 带板载干电极的 AAW sEMG Wireless Edge 设备
- AAW sEMG Wireless Dongle
- 电池供电
- 用于打开 console.aawlab.com 的电脑浏览器
如果使用 AAW sEMG Flex、AAW sEMG Mini 或其他模拟前端:
- sEMG 模拟前端模块
- 三根电极线和首次测试用的一次性湿电极片
- 电池或其他低噪声隔离供电
- 示波器,或者可以采样并打印波形的 MCU + ADC
如果使用 AAW sEMG Wireless:
- 给 Edge 设备供电,并将 Dongle 插入电脑。
- 分别长按 Edge 设备和 Dongle 上的 BOOT 按钮约 3 秒完成配对。
- 将板载干电极贴合到目标前臂肌肉附近。
- 在电脑浏览器中打开 console.aawlab.com。
- 放松手臂,观察基线噪声。
- 握拳或弯曲手腕,观察波形幅度增大。
如果使用 AAW sEMG Flex、AAW sEMG Mini 或其他模拟前端:
- 用低噪声隔离电源给 EMG 前端供电。
- 将 EMG 输出接到示波器,或者接到 MCU 的 ADC 输入。
- 将三片湿电极贴到前臂肌肉附近。
- 在示波器上观察波形,或者从 MCU 打印 ADC 采样并绘图。
- 放松手臂,观察基线噪声。
- 握拳或弯曲手腕,观察波形幅度增大。
推荐接线示例:AAW sEMG Flex 模拟前端连接 ESP32 DevKit,用于 ADC 采样。
如果使用 ESP32 DevKit,可以按图中方式接线。你可以在电脑浏览器中打开 console.aawlab.com 给 ESP32 刷机。
| AAW sEMG Flex | ESP32 DevKit |
|---|---|
| 5V | 5V |
| G | GND |
| S | GPIO34 |
| VREF | GPIO35 或其他未使用的 ADC 输入 |
建议把 VREF 接到 GPIO35 这类未使用的 ADC 输入,不要让 VREF 悬空。

上图展示了 EMG 前端、采集板和三电极的最小接线关系。最终接口名称和线序以对应产品版本说明为准。
首次测试建议
Section titled “首次测试建议”- 优先使用湿电极,不要一开始就用干电极。
- 远离笔记本电脑、电源适配器、显示器和大功率电机。
- 首次测试用电池供电更容易得到干净波形。
- 如果波形是一条直线,先看噪声与直线问题。
- 如果不确定波形是否正常,看如何判断 EMG 波形是不是正常?。
放松时波形较平稳,握拳或用力时波形幅度明显变大,即表示 EMG 采集链路已经跑通。

更多判断方法见如何判断 EMG 波形是不是正常?。
