技术规格与接口
如果你已经了解 EMG，主要想判断 AAW Lab 模块能不能接入自己的实验系统，建议从这一页开始。
AAW Lab 的 sEMG 产品面向教学、科研预研、电子开发和人机交互原型。它们用于采集皮肤表面的表面肌电信号，帮助用户完成低成本实验链路、波形观察、算法验证和结构原型。
它们不是医疗器械，不用于医疗诊断、治疗、生命体征监护或安全关键控制。
快速规格对比
Section titled “快速规格对比”| 项目 | AAW sEMG Flex | AAW sEMG Mini | AAW sEMG Wireless |
|---|---|---|---|
| 定位 | 通用模拟前端 | 小型板载干电极模块 | 无线采集套件 |
| 电极形态 | 导联线干电极、湿电极、板载干电极 | 板载干电极 | 板载干电极 |
| 供电 | 5 V | 待补充 | 电池供电 |
| 输出 | 模拟输出 | 模拟输出 | 无线数据 |
| 输出范围 | 0–3.3 V | 待补充 | 浏览器实验台显示 |
| 中轨电压 | 1.65 V | 待补充 | - |
| 默认增益 | 约 1000x | 待补充 | 待补充 |
| 板载滤波 | 约 15–500 Hz 硬件带通滤波 | 待补充 | 待补充 |
| 推荐采样率 | 建议 >= 1000 Hz，最低不低于 800 Hz | 建议 >= 1000 Hz | 内置采集链路 |
| 是否包含 ADC | 不包含 | 不包含 | 包含采集和无线链路 |
| 模块尺寸 | 40 mm × 30 mm | 约 20 mm × 30 mm | 待补充 |
AAW sEMG Flex 接口
Section titled “AAW sEMG Flex 接口”| 引脚 | 说明 |
|---|---|
5V |
供电输入 |
G |
地 |
S |
EMG 模拟信号输出 |
VREF |
中轨参考，约 1.65 V |
建议不要让 VREF 悬空。如果采集系统需要记录参考点，可将 VREF 接到一个未使用的 ADC 输入，用于后续软件侧判断基准漂移。
- ADC 输入范围需要覆盖前端输出范围。
- 推荐采样率 >= 1000 Hz，最低不低于 800 Hz。
- 第一次验证建议使用湿电极，减少接触阻抗和压力变化带来的不确定性。
- 用电池或低噪声隔离供电更容易得到干净波形。
- 如果 MCU 开发板连接电脑，电脑建议使用电池供电，不要插着电源适配器。
- 测试时远离显示器、电源适配器、插线板和大功率电机。
| 形态 | 特点 | 推荐用途 |
|---|---|---|
| 湿电极 | 接触稳定，首次成功率高 | 首次实验、标准对照、排查问题 |
| 导联线干电极 | 可重复使用，但对接触压力和皮肤状态敏感 | 反复实验、耗材替代 |
| 板载干电极 | 接线少，结构集成方便 | 穿戴结构、绑带、无线模块 |
第一次验证不建议只看单个峰值。更可靠的判断是看动作相关变化：放松时能量较低，握拳或用力时能量明显上升，放松后回落。
详细判断方法见 如何判断 EMG 波形是不是正常？。
AAW Lab 产品仅用于教学、科研预研、电子开发和非诊断实验，不用于医疗诊断、治疗、生命体征监护或安全关键用途。