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EMG 电极怎么贴?

第一次做 EMG,建议从前臂握拳实验开始。导联线电极通常让两个测量点沿前臂目标肌肉方向贴放,间距约 2 到 5 cm;板载干电极则用绑带把模块固定在目标肌肉附近。电极贴得是否稳定,往往比软件滤波更影响结果。

EMG 前端通常需要三个连接点:

  • VIN+ / IN+:测量目标肌肉一侧的电位。
  • VIN- / IN-:测量同一肌肉走向上另一处电位。
  • VREF / REF:给前端电路提供参考点,帮助输入信号稳定在可处理范围内。

VIN+VIN- 不是随便贴两个地方。它们应该尽量贴在同一块目标肌肉附近,并沿肌肉方向排列。板载干电极按 VIN+VREFVIN- 的红绿灯顺序理解,中间为参考点。

  1. 找到前臂掌侧肌肉,也就是握拳或弯曲手腕时会变硬的位置。
  2. VIN+VIN- 沿肌肉方向贴放,间距约 2 到 5 cm。
  3. VREF 贴在手腕附近,避开目标肌肉最明显收缩的位置。
  4. 放松手臂,先记录基线。
  5. 握拳或弯曲手腕,观察波形是否明显增大。
  1. 找到前臂掌侧肌肉附近的位置。
  2. 用绑带把模块固定在手臂上,让三个板载电极贴紧皮肤。
  3. 保持压力稳定,不要一边测试一边用手按模块。
  4. VIN+VREFVIN- 的红绿灯布局理解电极顺序,中间是参考点。

AAW sEMG 前端与 ESP32 ADS1015 接线图

上图展示的是最小接线关系。具体接口名称以你的 EMG 前端版本为准。

  • 清洁皮肤,减少油脂和汗液影响。
  • 湿电极开封后尽快使用。
  • 电极线插头要插到底,不要半接触。
  • 线缆尽量固定在手臂或桌面上,避免悬空晃动。

贴得太远会混入更多非目标肌肉活动和环境干扰。第一次实验先贴在同一块前臂肌肉附近。

参考电极如果贴在明显收缩的位置,可能让基线和动作变化更难判断。建议贴在手腕附近等电活动较弱的位置。

手按会导致压力不一致,尤其是干电极,会让差分输入看到大量接触变化和运动伪迹。正式观察时应该用电极自身粘性、绑带或固定结构。

线缆晃动会引入运动伪迹。EMG 信号本身很弱,线缆像天线一样晃动时,很容易让波形变差。

一个可接受的初次实验结果是:

  • 放松时波形相对平稳。
  • 握拳时波形幅度明显增大。
  • 松开后波形回落。
  • 没有长期贴边、完全直线或大幅随机漂移。

干电极 EMG 肌电波形标准实测图

如果看不到动作相关变化,先不要急着改电路。先重新贴电极、换湿电极、固定线缆、远离电脑,再继续排查。

AAW Lab 产品和文档仅用于教学、科研预研、电子开发和非诊断实验,不用于医疗诊断、治疗、生命体征监护或安全关键用途。