噪声与直线问题
常见异常包括：
- 波形完全是一条直线
- 波形噪声很大，看不到握拳变化
- 波形偶尔正常，随后突然贴边或不动
- Web 示波器刷新明显卡顿
如果你还不确定什么算正常波形，先看如何判断 EMG 波形是不是正常？。
1. 检查供电
Section titled “1. 检查供电”优先使用电池或低噪声电源。ESP32 无线发射瞬间电流较大，供电不足可能导致 brownout 或采样异常。
2. 检查电极
Section titled “2. 检查电极”- 湿电极是否贴牢
- 电极线是否插紧
IN+、IN-、REF是否接错- 电极是否贴在目标肌肉附近
3. 远离干扰源
Section titled “3. 远离干扰源”把身体、电极线和前端板远离电脑、电源适配器、显示器、插线板和电机。
4. 检查 ADC 量程
Section titled “4. 检查 ADC 量程”如果前端输出超出 ADC 输入范围，波形可能贴边或失真。先记录原始 ADC 数值，再判断是否饱和。
5. 检查 ADS1015/ADS1115
Section titled “5. 检查 ADS1015/ADS1115”ADS1015 和 ADS1115 引脚兼容、地址相同，但采样率不同。误装 ADS1115 会导致刷新明显变慢。
成功排查标准
Section titled “成功排查标准”放松时基线相对平稳，用力时幅度明显增大。不要追求首次实验波形完全干净，先确认动作相关变化存在。