如何判断 EMG 波形是不是正常？
第一次做 EMG，不要追求“完全干净”。更现实的成功标准是：放松时波形较平稳，握拳或用力时波形能量明显增大，松开后回落。只要动作相关变化稳定出现，说明主链路已经跑通。
正常 EMG 波形长什么样
Section titled “正常 EMG 波形长什么样”EMG 通常不是规则周期波，也不是平滑正弦波。它更像一段随机、高频、突发的信号。
上图里，握拳时波形幅度明显增大，放松后逐渐回到较低水平。这就是第一次实验最应该关注的现象。
视频里可以同时看到手臂动作、原始 ADC、滤波后波形和 FFT。重点不是某一个峰值有多高，而是握拳时能量明显上来，放松后又回落。
看原始波形还是滤波后波形
Section titled “看原始波形还是滤波后波形”建议两者都看。
原始波形适合判断：
- 是否贴边或饱和。
- ADC 是否读到固定值。
- 电源或基准是否大幅漂移。
- 是否存在明显断线或接触不良。
滤波后波形适合判断：
- 握拳时能量是否增大。
- 放松和用力是否能区分。
- 低频漂移是否被抑制。
如果只看滤波后波形，可能忽略前端已经饱和的问题。如果只看原始波形，可能被基线偏置和低频漂移误导。
常见异常现象
Section titled “常见异常现象”完全是一条直线
Section titled “完全是一条直线”可能原因包括电极脱落、输入悬空、前端没有供电、ADC 读数固定、运放饱和或软件没有收到数据。
波形长期贴边
Section titled “波形长期贴边”可能是增益过高、ADC 量程不匹配、输入共模不合适或前端输出超出范围。
噪声很大，看不到握拳变化
Section titled “噪声很大，看不到握拳变化”常见原因是靠近电脑、电源适配器或显示器，电极接触不稳，线缆晃动，或者电源去耦不足。
偶尔正常，突然变直线
Section titled “偶尔正常，突然变直线”常见原因是电极接触间歇性变差，线缆松动，或无线采集板供电瞬态不足。
详细排查见噪声与直线问题。
AAW Lab 的判断流程
Section titled “AAW Lab 的判断流程”建议按这个顺序判断：
- 原始 ADC 数值是否在合理范围内，没有长期固定或贴边。
- 放松时基线是否大致稳定。
- 握拳时波形幅度是否明显增大。
- 松开后是否回落。
- 换湿电极后结果是否更稳定。
- 远离电脑后噪声是否降低。
如果 1 到 4 都成立，先认为链路已经跑通，再继续优化噪声和外观。
不要用单个峰值判断效果
Section titled “不要用单个峰值判断效果”EMG 更适合看一段时间窗口内的整体能量变化，而不是某一个瞬间峰值。不同电极位置、用力方式、皮肤状态都会影响幅度，不建议把某次峰值当作绝对指标。
AAW Lab 产品和文档仅用于教学、科研预研、电子开发和非诊断实验，不用于医疗诊断、治疗、生命体征监护或安全关键用途。