EMG 肌电采集快速上手

目标

这篇教程面向第一次做 EMG 的学生和开发者，目标是在尽量少的变量下完成一次前臂握拳实验：贴上三片电极，连接 EMG 前端和 ADC，打开 Web 示波器，看到握拳时波形幅度增大。

如果你使用的是 AAW sEMG Flex、AAW sEMG Mini 或 AAW sEMG Wireless，也可以把这篇作为购买后的首个实验流程。

你需要准备

• EMG 模拟前端，如 AAW sEMG Flex 或 AAW sEMG Mini。
• ADC 或采集设备，如 ADS1015、ADS1115、示波器、Arduino、ESP32 或 STM32。
• 三根电极线。
• 一次性湿电极片，第一次实验建议先用湿电极。
• 电池或低噪声 USB 供电。
• 浏览器、串口工具、Web 示波器或其他波形显示工具。

第一步：确认接线

最小链路是：

三电极 → EMG 前端 → ADC → MCU / 电脑 → 波形显示

接线时先确认：

• EMG 前端供电电压符合模块说明。
• EMG 输出没有超出 ADC 输入范围。
• VIN+、VIN-、VREF 没有接反或悬空；部分导联线版本也可能标成 IN+、IN-、REF。
• ADC 和 MCU 的地参考一致。

第二步：贴电极

前臂握拳实验推荐贴在前臂掌侧肌肉附近。不同电极形态的固定方式不同。

导联线湿电极或导联线干电极片：

1. 清洁皮肤，减少油脂和汗液影响。
2. VIN+ 和 VIN- 沿肌肉方向贴放，间距约 2 到 5 cm。
3. VREF 贴在手腕附近或电活动较弱的位置。
4. 电极线尽量固定，不要让线悬空晃动。

板载干电极：

1. 用绑带把模块固定在前臂掌侧肌肉附近。
2. 让三个板载电极贴紧皮肤，保持压力稳定。
3. 电极布局按 VIN+、VREF、VIN- 的红绿灯顺序理解，中间为参考点。
4. 不要用手临时按住模块测试，手压容易导致接触压力不一致。

更详细的位置说明见电极贴法。

第三步：远离干扰源

EMG 前端非常敏感。第一次实验建议：

• 远离笔记本电脑、电源适配器、显示器、插线板和大功率电机。
• 优先使用电池供电。
• 不要用手按着电极测试，手压会导致压力不一致和差分失效。
• 不要把电极线绕在电脑或电源线上。

AAW Lab 的早期实验中，远离电脑后波形质量明显改善。这类环境因素往往比软件滤波更关键。

第四步：打开波形显示

如果使用 AAW sEMG Wireless，打开 Web 示波器后先观察 2 到 4 秒窗口内的波形。如果使用其他 ADC 或 MCU，先记录原始 ADC 数值，再观察滤波后结果。

建议观察两类波形：

• 原始波形：判断是否饱和、贴边、断线或电源异常。
• 滤波后波形：判断动作相关变化是否存在。

成功标准

成功不等于完全没有噪声。第一次实验的成功标准是：

• 放松时基线相对稳定。
• 握拳、弯曲手腕或用力时，波形幅度明显增大。
• 放松后波形回到较低水平。
• 波形没有长期贴边或完全变成直线。

如果你能看到类似的动作相关变化，就说明从电极、前端、ADC 到显示的主链路已经跑通。

常见失败现象

波形是一条直线

优先检查电极是否贴牢、线是否插紧、前端是否供电、ADC 是否读到固定值。更多步骤见噪声与直线问题。

波形噪声很大

优先远离电脑和电源适配器，改用电池供电，固定电极线，再检查输入是否悬空。

Web 示波器明显卡顿

如果你使用 ADS1015/ADS1115，注意两者采样率差别很大。ADS1115 的最高采样率明显低于 ADS1015，误装可能导致刷新变慢。

下一步

• 如果你还没购买，阅读购买前确认。
• 如果想了解原理，阅读什么是 EMG 肌电信号？。
• 如果想比较电极，阅读干电极和湿电极采集 EMG 有什么区别？。
• 如果已经跑通，可以继续尝试Web 示波器和数据记录。

安全边界

AAW Lab 产品和文档仅用于教学、科研预研、电子开发和非诊断实验，不用于医疗诊断、治疗、生命体征监护或安全关键用途。